Informację o śmierci Andrzeja Zaorskiego przekazała Polska Agencja Prasowa, a potwierdził ją brat zmarłego artysty, Janusz. Andrzej Zaorski urodził się 17 grudnia 1942 roku w Piaskach, ale w oficjalnych dokumentach widniała data 7 stycznia 1943 roku, którą sam Zaorski uznawał za błąd urzędnika.
W wieku 22 lat ukończył studia na Państwowej Wyższej Szkole Teatralnej w Warszawie, a w 1965 roku zadebiutował w warszawskim Teatrze Współczesnych. Później grał jeszcze w kilku innych teatrach, a także w kabaretach, w tym m.in. w "Kabarecie pod Egidą".
W latach siedemdziesiątych ubiegłego wieku brał udział w nagraniach programów dla Telewizji Polskiej oraz radia. W 1991 roku otrzymał Wiktora dla osobowości telewizyjnej.
Zaorski brał również udział w nagraniach powieści radiowej "W Jezioranach". Przez lata współpracował z bratem Januszem. Tworzył także telewizyjny cykl "Polskie zoo".
W ostatnich latach zmagał się z problemami zdrowotnymi. W 2004 roku przeszedł udar mózgu, co wywołało paraliż i znacznie ograniczenie możliwości wysławiania się. Był odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski za "za wybitne zasługi w pracy artystycznej i twórczej za działalność na rzecz przemian demokratycznych w Polsce".
